ARDUINO 超音波測距模組 HC-SR04 使用教學

接線圖

X1 Arduino Uno R3

X1 HC-SR04超音波測距模組

trig 給電壓發出音波訊號

echo 為音波碰到障礙物反彈回來訊號

Arduino IDE code

//超音波測距模組HC-SR04

const byte trigPin=5; //超音波測距的 觸發腳

const byte echoPin=6; //超音波測距的 回應腳

float d;

int LED = 13;

 

void setup() {

  //設定輸出輸入

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(LED,OUTPUT);

  //開啟串例傳輸

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  //測距離

  d = sr04() * 0.017;

  Serial.print(d);

  Serial.println("cm");

  delay(1000);

  if (d <= 30){

    digitalWrite(LED,HIGH);

  }

  else{

    digitalWrite(LED,LOW);

  }

}

//超音波測距函式  

//送 10μs 脈波給 HC-SR04 觸發腳(trigger pin)，並計算 回應腳(echo)變成高電位的時間

unsigned long sr04() {

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);  

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}