ARDUINO if else 判斷式語法

語法結構

if (條件式一){

符合條件一執行

}

else if(條件式二){

符合條件二執行

}

else if(條件式三){

符合條件三執行

}

else {

以上條件都不符合的時候執行

}

由於程式是由上往下判斷 因此是由上方開始往下判斷。

範例一

利用按鈕當數位輸入值控制內建LED燈開關。

int button=8;

void setup() {

pinMode(button,INPUT);

pinMode(13,OUTPUT);

}

void loop() {

  if(digitalRead(button) == LOW){

    digitalWrite(13,HIGH);

  }

  else{

    digitalWrite(button,LOW);

  }

}

範例二

使用超音波模組輸入值控制內建LED燈開關。

條件一 當距離<30公分 LED燈1秒閃10次。

條件二 當距離<60公分 LED燈1秒閃5次。

其他 LED關閉。

const byte trigPin=5;

const byte echoPin=6;

int LED = 13;

float d;

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(LED,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  d = sr04() * 0.017;

  Serial.print(d);

  Serial.println("cm");

  delay(1000);

  if (d <= 30){

    for(int i=1;i<=10;i++){

    digitalWrite(LED,HIGH);

    delay(100);

    digitalWrite(LED,LOW);

    delay(100);

    }

  }

    else if (d <= 60){

    for(int i=1;i<=10;i++){

    digitalWrite(LED,HIGH);

    delay(200);

    digitalWrite(LED,LOW);

    delay(200);

    }

  }

  else{

    digitalWrite(LED,LOW);

  }

}

unsigned long sr04() {

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);  

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}